Didactic Notes on Classical Mechanics

Didactic Notes on Classical Mechanics

Ch.1 牛顿力学回顾

 * 课程安排,考试时间安排,答疑时间,最后成绩方案
 * 课程介绍


 * 矢量代数
 * 曲线坐标,坐标变换
 * 运动学,极坐标下速度加速度
 * 微元法


 * 单粒子的牛顿力学
 * 动量定理,角动量定理,功能原理,保守力场机械能守恒
 * 多粒子体系质心系的牛顿力学,守恒定律
 * 质心系


 * 变质量体系运动方程
 * 摩擦力,摩擦角,空气阻力
 * 非惯性系


 * 无约束条件下的拉格朗日方程
 * 约束,虚位移和虚位移的功
 * 约束条件下的拉格朗日方程

Ch.2 拉格朗日力学

 * 泛函,最小作用量原理
 * 拉格朗日方程
 * 约束,拉格朗日不定乘子,约束力
 * 守恒定律
 * 哈密顿方程

Ch.4 刚体力学

 * 欧拉角
 * 惯性张量
 * 欧拉方程
 * 对称陀螺问题