Lecture Notes of Mechanics by Landau and Lifshitz

Lecture Notes of Mechanics by Landau and Lifshitz 3rd Edition

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Ch.VI Motion of a Rigid Body
(39.6)

我们注意到,在这里,非惯性系坐标系无非是作为一种广义坐标来处理的.出发点是最小作用量原理对任何广义坐标成立,这是因为拉格朗日方程对任何广义坐标成立.

对于旋转的非惯性系,对均匀转动的特殊情况,书中自然得到的科里奥利力的形式(39.9),而能量的关系(39.13)也是一个很著名的结果.

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